济宁回转驱动定制-济宁回转驱动-拓勃精密匠心制造

　1、工程机械爪具领域　　工程机械辅助器具是济宁回转驱动的一个全新的应用领域，采用济宁回转驱动作为旋转机构爪具，使得设计结构更加简洁，更利于使用和维护，同时蜗轮蜗杆传动具有较大的减速比，使得爪具等工程机械辅具的定位精度也大大提高了。　　2、工业机器人领域　　由于结构紧凑、传动链短，济宁回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，济宁回转驱动，所以，济宁回转驱动生产厂家，在工业机器人领域也多有应用。近来机器人衍生出AGV（移动机器人）、点焊机器人、焊接机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等品种都有济宁回转驱动应用的身影。

正确安装济宁回转驱动不可忽视几点细节在济宁回转驱动的实际应用中，很多时候由于用户在安装、使用和保养过程中的方法不当，济宁回转驱动定制，使得济宁回转驱动不能够很好地正常使用，使得主机使用性能下降。因此，在对济宁回转驱动安装、使用和保养时都要足够的重视。 1、定位济宁回转驱动的内外圈滚道都有一个软带，济宁回转驱动型号，应放在主负荷平面的两侧。即与主负荷区错开90度。软带处有一个堵塞或打了“S”标记。另外还要检查济宁回转驱动与安装面的吻合情况，通常采用塞尺检查，如果吻合不好，要用适当的材料填充。济宁回转驱动安装后禁止在支座上进行焊接作业。2、紧固螺栓要使用规定的螺栓，并且不能使用全螺纹螺栓，不要使用旧的螺栓、螺母和垫圈，禁止使用开口的垫圈如弹性垫圈等

控制信号接口

1、控制信号定义

PUL:  步进脉冲信号输入端

DIR:  步进方向信号输入端

+5V:  信号输入共阳端

ENBL: 脱机使能信号输入端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，滚针轴承禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。